長(zhǎng)距探測(cè)：最遠(yuǎn)探測(cè)距離達(dá)500米（反射率10%目標(biāo)）
高分辨率：角分辨率達(dá)0.05°×0.05°
全天氣適應(yīng)性：抗雨霧干擾，滿(mǎn)足車(chē)規(guī)級(jí)可靠性（ASIL-B）
Luminar的激光雷達(dá)產(chǎn)品線主要分為車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)型號(hào)和高性能測(cè)試型號(hào)，覆蓋L2+至L4級(jí)自動(dòng)駕駛需求。
| 型號(hào) | 探測(cè)距離 | 視場(chǎng)角 (FOV) | 角分辨率 | 集成方式 | 特點(diǎn) |
|---|---|---|---|---|---|
| Iris | 250m（反射率10%） | 120°×30° | 0.1°×0.1° | 嵌入式（車(chē)頂集成） | 2022年量產(chǎn)，沃爾沃EX90首發(fā) |
| Iris+ | 300m（反射率10%） | 120°×30° | 0.05°×0.05° | 模塊化設(shè)計(jì) | 支持L4自動(dòng)駕駛 |
| 型號(hào) | 探測(cè)距離 | 視場(chǎng)角 (FOV) | 點(diǎn)云密度 | 適用場(chǎng)景 |
|---|---|---|---|---|
| Hydra 4D | 500m（反射率10%） | 120°×30° | >300萬(wàn)點(diǎn)/秒 | 高速自動(dòng)駕駛測(cè)試 |
| Hydra Ultra | 600m（反射率80%） | 60°×20° | >500萬(wàn)點(diǎn)/秒 | 商用車(chē)/卡車(chē)遠(yuǎn)距感知 |
| 型號(hào) | 特性 | 應(yīng)用領(lǐng)域 |
|---|---|---|
| Iris Mini | 緊湊型（體積減少30%） | 機(jī)器人/低速無(wú)人車(chē) |
| Hydra Air | 輕量化（<1kg） | 無(wú)人機(jī)/航空測(cè)繪 |
探測(cè)距離：
250m（反射率10%，如行人/黑色車(chē)輛）
500m（反射率80%，如交通標(biāo)志）
波長(zhǎng)：1550nm（人眼安全，功率可達(dá)40W）
數(shù)據(jù)輸出：支持以太網(wǎng)（GMSL2）和CAN FD接口
| 名稱(chēng) | 功能 |
|---|---|
| Luminar Studio | 點(diǎn)云可視化與數(shù)據(jù)分析 |
| Luminar SDK | 開(kāi)發(fā)者工具包（支持C++/Python） |
| CAL-LiDAR | 校準(zhǔn)與診斷工具 |
乘用車(chē)：自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、高速公路導(dǎo)航
商用車(chē)：卡車(chē)編隊(duì)行駛、礦區(qū)無(wú)人駕駛
機(jī)器人：物流AGV、無(wú)人配送車(chē)
其他注意事項(xiàng)：
更詳細(xì)的技術(shù)資料需通過(guò)提供項(xiàng)目詳情獲取，歡迎咨詢(xún)。
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